Aperçu rapide — Ce comparateur de robot ITV analyse les chariots d'inspection télévisée (ITV) développés par le constructeur français AGM TEC. Il oppose le modèle 300AX (conçu pour les diamètres moyens Ø150 mm à Ø400 mm) au modèle 600AX (équipé d'un bras pantographe pour les grands diamètres Ø250 mm à Ø1200 mm).
Synthèse technique : Quel robot ITV choisir ?
| Critère d'évaluation | Robot ITV AGM TEC 300AX | Robot ITV AGM TEC 600AX |
| Plage de diamètres (DN) | Ø150 mm à Ø400 mm | Ø250 mm à Ø1200 mm |
| Dispositif d'élévation | Hauteur fixe / châssis surbaissé | Bras pantographe motorisé |
| Système de traction | 4 à 6 roues motrices biseautées | Châssis renforcé à entraînement par vis |
| Tête d'observation | Rotation PAN 360° / TILT 135° | Rotation PAN 360° / TILT 135° |
| Performance optique | Zoom optique x10 + numérique x4 | Zoom optique x10 + numérique x4 |
| Sécurité de rétractation | Caméra de recul axiale intégrée | Optionnelle selon configuration |
| Metrologie embarquée | Double laser, pente (0,1 %), ovalisation | Double laser, pente (0,1 %), ovalisation |
| Longueur de câble | Treuil motorisé de 150 m | Treuil motorisé de 150 m |
| Logiciel & Normes | NF EN 13508-2+A1 (Tubilog® / Molecam) | NF EN 13508-2+A1 (Tubilog® / Molecam) |
1. Fiche entreprise : AGM TEC, concepteur français de caméras ITV
Implantée à Bessières près de Toulouse depuis 2004, l'entreprise AGM TEC est un concepteur français spécialisé dans l'endoscopie industrielle et les équipements d'inspection télévisée des réseaux d'assainissement.
Maintenance et SAV : Atelier dédié garantissant un suivi technique et des interventions sous 48 heures.
Standard réglementaire : Génération automatique de rapports d'inspection conformes à la norme européenne NF EN 13508-2+A1.
Architecture modulaire : Intégration de sondes 512 Hz pour la localisation en surface, de roues adaptatives selon l'état de la conduite et de régies vidéo portables.
2. Robot ITV AGM TEC 300AX : Polyvalence pour réseaux moyens (Ø150 à Ø400 mm)
Le modèle 300AX constitue la référence du comparateur de robot ITV pour les interventions en collecteurs secondaires et réseaux urbains de taille intermédiaire.
Spécifications fonctionnelles du robot 300AX
Précision optique : Tête rotative PAN 360° / TILT 135° couplée à un zoom optique x10 pour l'analyse détaillée des joints, piquages et fissures.
Sécurité opérationnelle : Caméra de recul intégrée pour surveiller le déroulement du câble d'alimentation et éviter tout coincement lors de la marche arrière.
Capteurs de mesure : Inclinomètre électronique pour l'établissement du profil en long (pente à 0,1 %), lasers d'instantané pour le calcul de section et d'ovalisation.
3. Robot ITV AGM TEC 600AX : Puissance et pantographe pour grands diamètres (Ø250 à Ø1200 mm)
Le 600AX est conçu pour les audits de canalisations principales, de collecteurs structurants et d'ouvrages d'assainissement de grande section.
Spécifications fonctionnelles du robot 600AX
Bras pantographe articulé : Élévation motorisée de la tête de caméra depuis la régie vidéo pour recentrer l'axe de vision ou inspecter la voûte supérieure de la conduite (jusqu'à 1 200 mm).
Traction tout-terrain : Transmission mécanique étanche par vis sans fin évitant l'encrassement dans les boues lourdes.
Éclairage haute intensité : Possibilité d'adjoindre des projecteurs LED auxiliaires pour compenser la perte de luminosité dans les grands volumes.
4. Matrice de décision : Quel modèle choisir ?
Choisir le robot 300AX si :
Les chantiers concernent principalement des conduites de diamètre inférieur à 400 mm.
L'accès aux regards d'inspection nécessite un équipement compact et facilement manœuvrable par un seul opérateur.
La présence d'une rétro-vision vidéo est requise pour la sécurité du câble.
Choisir le robot 600AX si :
Les audits portent sur des collecteurs principaux allant jusqu'à Ø1200 mm.
Le cahier des charges impose un centrage mécanique rigoureux de l'optique au milieu de la conduite.
L'inspection nécessite l'analyse ciblée des couronnes et éléments haut situés via un bras élévateur.
5. FAQ technique : Les réponses clés sur la robotique ITV
Quelle est la norme officielle émise par les rapports d'inspection ITV d'AGM TEC ?
Les données collectées par les robots 300AX et 600AX sont traitées par le logiciel Tubilog® / Molecam afin d'éditer des rapports conformes à la norme NF EN 13508-2+A1.
Comment fonctionne la mesure de pente sur un robot d'inspection ?
Un capteur d'inclinaison intégré au châssis mesure en continu la variation d'angle (précision 0,1 %). Les données sont transmises en temps réel à la régie pour éditer la courbe de pente du réseau.
Quelle est la portée du câble de télécommande ?
Les deux modèles sont raccordés à un treuil électrique automatique équipé d'un câble d'inspection renforcé d'une longueur standard de 150 mètres.
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