Un chariot d'inspection vidéo motorisé (aussi appelé robot caméra ou crawler) est un engin télécommandé qui porte une caméra ITV et avance dans le collecteur par ses propres roues. Il remplace le jonc poussé dès que le diamètre est important ou que la distance à inspecter devient longue, pour la réception de réseaux neufs comme pour le diagnostic avant réhabilitation.
Qu'est-ce qu'un chariot d'inspection vidéo motorisé ?
Le chariot d'inspection vidéo motorisé est un robot qui se déplace dans la canalisation grâce à des roues motrices. Il porte une tête caméra orientable, pilotée depuis la surface par un opérateur qui suit le parcours en direct sur son écran. L'image est enregistrée : elle sert de preuve pour la réception d'un chantier, l'analyse d'un désordre ou le suivi d'une réhabilitation.
La différence avec le jonc poussé tient à la motricité. Le jonc, poussé à la main, reste adapté aux petits diamètres et aux courtes distances. Sur un collecteur de fort diamètre ou sur un linéaire important, la caméra ITV montée sur chariot motorisé garde sa trajectoire, franchit les sédiments et les décalages de joints, et permet d'obtenir une image stable sur toute la longueur inspectée.
Le choix de l'équipement dépend toujours du diagnostic préalable : diamètre intérieur, pente, nature des effluents, état des regards et accessibilité du point de départ. Un robot inadapté au diamètre du collecteur ne donnera pas d'images exploitables, même avec une bonne caméra.
AGM TEC, fabricant français basé à Bessières (31), conçoit ces chariots et les têtes caméra associées pour les métiers de l'assainissement.
Quand un robot caméra d'inspection de canalisation est-il nécessaire ?
Le robot caméra d'inspection de canalisation devient indispensable dès que l'inspection doit être complète et documentée. C'est le cas lors de la réception d'un réseau neuf d'eaux usées ou d'eaux pluviales, lorsque le maître d'ouvrage exige un enregistrement vidéo et un rapport. C'est aussi le cas avant des travaux de réhabilitation : on inspecte d'abord, on répare ensuite.
Pour un syndic, une collectivité ou un bureau d'études VRD, l'inspection télévisée sert de base contractuelle. L'image localise le défaut, la codification le qualifie, le rapport le rend opposable entre les parties.
Tous les réseaux ne relèvent pas du chariot motorisé. Un branchement de petit diamètre, un regard isolé ou un contrôle ponctuel peuvent se traiter avec d'autres solutions d'inspection. L'arbitrage se fait au cas par cas.
- Collecteurs visitables et non visitables de fort diamètre
- Réception de réseau neuf EU ou EP
- Diagnostic avant réhabilitation d'un collecteur
- Contrôle après travaux, avant remblai ou réception
- Recherche d'infiltration, d'ovalisation ou de défaut d'assemblage
- Campagne pluriannuelle d'inspection pour une collectivité
300 AX et 600 AX : quel chariot pour quel diamètre de collecteur ?
AGM TEC propose deux chariots d'inspection vidéo motorisés, le 300 AX et le 600 AX. Ils se distinguent par la plage de diamètres qu'ils couvrent et par leur motricité tout-terrain, prévue pour franchir sédiments et décalages de joints. Leurs têtes motorisées Pan & Tilt à zoom optique permettent d'examiner une zone précise sans déplacer le robot.
Le choix entre les deux se lit donc d'abord dans le cahier des charges : diamètre du collecteur, longueur à parcourir, pente et état interne du réseau. Sur un réseau hétérogène, la plage du 600 AX peut couvrir à elle seule plusieurs types d'ouvrages d'une même campagne.
La vidéo ci-dessous présente le chariot en fonctionnement : elle complète utilement la fiche technique, notamment pour visualiser la conduite depuis la surface et le comportement du robot en canalisation.
| Chariot | Plage de diamètres | Usage visé |
|---|---|---|
| 300 AX | Ø 150 à 400 mm | Collecteurs d'assainissement courants |
| 600 AX | Ø 300 à 2000 mm | Grands ouvrages et réseaux visitables |
Du terrain au rapport : Tubilog et la norme NF EN 13508-2
Une inspection par caméra d'assainissement ne se limite pas à la vidéo. Ce qui compte pour le donneur d'ordre, c'est le rapport : localisation des défauts, codification, photos, extraits vidéo, schémas de pentes. AGM TEC propose le logiciel Tubilog, conçu pour éditer ces rapports d'inspection télévisée normalisés conformes au standard européen NF EN 13508-2.
Cette normalisation a un intérêt très concret : elle rend les rapports comparables d'une campagne à l'autre et d'un prestataire à l'autre. Un syndic qui relit une inspection réalisée plusieurs années plus tôt retrouve la même codification et peut mesurer l'évolution d'un désordre.
La chaîne complète se pense donc en trois temps : le chariot qui roule et filme, la tête caméra qui éclaire et oriente le regard, le logiciel qui transforme la vidéo en document exploitable par le maître d'ouvrage.
Que vérifier avant de choisir un chariot d'inspection ?
Avant de s'équiper ou de louer, il est utile de confronter l'offre à vos chantiers réels. Partez de vos trois derniers diagnostics : diamètres rencontrés, longueurs parcourues, nature des effluents. C'est cette base, plus qu'un argumentaire commercial, qui guide le choix.
Interrogez ensuite le fabricant ou le distributeur sur les points qui bloquent le plus souvent sur le terrain : passage des sédiments, contrôle du robot à distance, ergonomie du pilotage, restitution du rapport. Demandez une démonstration sur votre configuration, pas seulement sur un banc d'essai.
Rappelons la limite : aucun équipement ne compense un réseau non accessible ou un regard en mauvais état. Ces contraintes relèvent du diagnostic préalable et, le cas échéant, de travaux préparatoires hors inspection.
- Plage de diamètres réellement couverte, avec marge
- Capacité à franchir sédiments, racines et décalages de joints
- Qualité d'éclairage et d'orientation de la tête caméra
- Confort de pilotage depuis la surface
- Format et conformité du rapport d'inspection
- Formation et accompagnement des opérateurs
- Suivi du matériel et pièces d'usure
